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典型文献
基于对抗点的局部点云神经网络特征匹配攻击
文献摘要:
对基于点云神经网络的局部形状特征匹配模型进行对抗攻击,有益于评估并提高其对抗鲁棒性.针对上述问题,提出了3种基于对抗点的攻击方法,包括通过移动原始待匹配局部点云中点的坐标进行对抗点扰动;计算局部点云的显著图,通过添加点到显著图中关键点的位置并施加位移进行对抗点添加;通过将显著图中的关键点移动到形状中心位置进行对抗点删除.在3DMatch数据集上针对DIP模型和SpinNet模型的实验结果表明,3种攻击方法均能实现有效攻击;攻击的效果与所设置的扰动大小有关;在保证隐蔽性的前提下,随着扰动的增大,攻击效果逐渐显著,如DIP模型被攻击后的特征匹配召回率可从100%降低至2%.
文献关键词:
局部特征匹配模型;对抗攻击;对抗鲁棒性;特征匹配召回率
作者姓名:
史亚文;唐可可;彭伟龙;吴坚鹏;顾钊铨;方美娥
作者机构:
广州大学网络空间先进技术研究院 广州 510006;广州大学计算机科学与网络工程学院 广州 510006
引用格式:
[1]史亚文;唐可可;彭伟龙;吴坚鹏;顾钊铨;方美娥-.基于对抗点的局部点云神经网络特征匹配攻击)[J].计算机辅助设计与图形学学报,2022(09):1379-1390
A类:
SpinNet,特征匹配召回率,局部特征匹配模型
B类:
点云,网络特征,形状特征,对抗攻击,有益于,对抗鲁棒性,攻击方法,云中,中点,点的坐标,显著图,加点,动到,中心位置,删除,3DMatch,DIP,扰动大,隐蔽性
AB值:
0.268591
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