典型文献
多视图点云配准算法综述
文献摘要：
以多视图点云配准为研究对象,对近二十余年的多视图点云配准相关研究工作进行了全面的分类归纳及总结.首先,阐述点云数据及多视图点云配准的概念.根据配准的任务不同,将多视图点云配准分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准两大类,并对其各自算法的核心思想及算法改进进行介绍,其中,多视图点云粗配准算法进一步分为基于生成树和基于形状生成两类;多视图点云精配准算法进一步分为基于点云的点空间、基于点云的帧空间变换平均、基于深度学习和基于优化四类.然后,介绍了四种多视图点云配准数据集及主流多视图配准评价指标.最后,对该研究领域研究现状进行总结,指出存在的挑战,并给出了未来研究展望.
文献关键词：
点云数据;多视图配准;帧空间;变换平均;点空间;深度学习
中图分类号：
作者姓名：
杨佳琪;张世坤;范世超;曹治国
作者机构：
西北工业大学宁波研究院,浙江 宁波315103;西北工业大学计算机学院,陕西 西安710129;西北工业大学空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室,陕西 西安710129;华中科技大学人工智能与自动化学院,湖北武汉430074
文献出处：
引用格式：
[1]杨佳琪;张世坤;范世超;曹治国-.多视图点云配准算法综述)[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2022(11):16-34,43
A类：
帧空间,变换平均,多视图配准
B类：
点云配准,二十余年,分类归纳,点云数据,点云粗配准,两大类,核心思想,算法改进,进进,生成树,点空间,空间变换,四类,研究展望
AB值：
0.144931
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