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汽车电动助力转向系统双模糊控制策略研究
文献摘要：
为满足助力转向系统轻便性和稳定性要求,本文对电动助力转向系统助力特性和目标电流跟踪进行了研究,提出了应用于电动助力转向系统的双模糊控制算法,设计了目标电流模糊控制器和用于跟踪目标电流的模糊PID控制器.为了验证所设计的模糊控制器性能,在Matlab/Simulink仿真环境中对EPS动力学模型和设计的控制器进行了仿真.结果表明,所设计的目标电流模糊控制器能实现预定的助力特性,且所设计的模糊PID控制器能在线调整控制参数,适应性强,具有良好的跟踪性能.
文献关键词：
电动助力转向;双模糊控制;Matlab;PID
中图分类号：
作者姓名：
王陈宁;陈世军;查长礼;郭玉
作者机构：
安庆师范大学,电子工程与智能制造学院,安徽 安庆 246133
文献出处：
引用格式：
[1]王陈宁;陈世军;查长礼;郭玉-.汽车电动助力转向系统双模糊控制策略研究)[J].安庆师范大学学报（自然科学版）,2022(04):29-36
A类：
B类：
电动助力转向系统,双模糊控制,模糊控制策略,控制策略研究,轻便,助力特性,电流跟踪,模糊控制算法,电流模,模糊控制器,跟踪目标,PID,控制器性能,Matlab,Simulink,仿真环境,EPS,预定,在线调整,调整控制,控制参数,跟踪性能
AB值：
0.299777
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