典型文献
基于DSP的高性能PMSM控制实验平台设计与实现
文献摘要：
为实现工业焊接机器人伺服驱动系统高精度控制要求,利用数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的数据高速处理能力,设计基于DSP的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)矢量控制实验平台.通过分析永磁同步电机矢量控制系统的原理,在MATLAB/Simulink和CCS6.2环境下搭建基于DSPF28335控制的PMSM矢量控制系统代码生成软件及利用Labview设计上位机监控界面和实验硬件平台.该平台完成了电机的矢量控制策略,实现电机参数在线调试,增加了实验数据的可读性.实验结果表明,该平台具有性能稳定、易于开发和验证电机控制策略等优点,对研究高性能焊接机器人控制策略具有重要参考价值.
文献关键词：
焊接机器人;永磁同步电机;矢量控制;自动代码生成
中图分类号：
作者姓名：
林立;窦威龙
作者机构：
邵阳学院 多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室,湖南 邵阳,422000;邵阳学院 电气工程学院,湖南 邵阳,422000
文献出处：
引用格式：
[1]林立;窦威龙-.基于DSP的高性能PMSM控制实验平台设计与实现)[J].邵阳学院学报（自然科学版）,2022(06):1-8
A类：
DSPF28335
B类：
PMSM,控制实验,实验平台,平台设计与实现,焊接机器人,伺服驱动系统,高精度控制,数字信号处理器,digital,signal,processor,处理能力,永磁同步电机,permanent,magnet,synchronous,motor,矢量控制系统,Simulink,CCS6,Labview,上位机监控,监控界面,硬件平台,矢量控制策略,电机参数,在线调试,可读性,有性,电机控制,机器人控制,略具,自动代码生成
AB值：
0.330026
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