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典型文献
含多分水口的渠道广义积分时滞(ID)控制建模及验证
文献摘要:
积分时滞(ID)模型是应用最广泛的输水明渠控制模型之一,建模时常假定分水口均位于渠池的下游尾端.然而对于我国灌区渠系而言,分水口位置可能位于渠池沿线任意位置,此时直接应用ID模型将会导致控制效果较差甚至出现系统失稳的可能.针对这种情况,本文首先分析了分水口位置对ID模型预测精度的影响,在考虑分水扰动的滞后时间后提出了广义ID模型,并分别以传统ID模型和广义ID模型为基础进行模型预测控制(MPC)算法开发及仿真验证.仿真结果显示,对于分水口位于上游段的渠池,本文所提出的广义ID模型预测精度更高,且控制效果的改善程度可达65%.同时在控制器调试过程中,控制器参数的可选域增大约1.4倍,表明更容易获取合适的控制器,试错成本显著降低.
文献关键词:
积分时滞模型;分水口;模型预测控制
作者姓名:
管光华;朱哲立;王康
作者机构:
武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室,湖北 武汉 430072
文献出处:
引用格式:
[1]管光华;朱哲立;王康-.含多分水口的渠道广义积分时滞(ID)控制建模及验证)[J].水利学报,2022(05):598-607
A类:
积分时滞模型
B类:
分水口,ID,输水,明渠,控制模型,假定,尾端,灌区,渠系,池沿,接应,滞后时间,模型预测控制,MPC,算法开发,仿真验证,调试过程,控制器参数,试错
AB值:
0.261865
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