典型文献
不确定非完整AGV的滑模路径跟随控制
文献摘要：
在Serret-Frenet坐标系框架下建立了不确定非完整AGV的全局路径跟随模型,基于滑模控制法,提出了一种可以抵御系统不确定性的AGV鲁棒路径跟随控制器.滑模控制通过指数趋近律来减小抖振所产生的影响,设计过程基于Lyapunov直接法,可使闭环系统渐进稳定.仿真实验表明,所设计的控制器系统运行平稳,控制精度较高,实用性较高.
文献关键词：
AGV;路径跟随;滑模控制;非完整系统
中图分类号：
作者姓名：
陈天炎
作者机构：
福建船政交通职业学院,福州 350007
文献出处：
引用格式：
[1]陈天炎-.不确定非完整AGV的滑模路径跟随控制)[J].重庆科技学院学报（自然科学版）,2022(06):89-92
A类：
B类：
定非,AGV,路径跟随,跟随控制,Serret,Frenet,坐标系,全局路径,滑模控制,控制法,确定性的,指数趋近律,抖振,Lyapunov,直接法,闭环系统,渐进稳定,控制器系统,控制精度,非完整系统
AB值：
0.39566
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