典型文献
无人机双目视觉系统在电力绝缘子故障检测与类型识别中的研究与应用
文献摘要：
针对传统电力绝缘子故障检测难度大,很难设计强鲁棒性特征的问题,通过研究无人机双目视觉系统的立体视觉与匹配技术,通过SwiftNet语义分割网络架构提高识别故障类型的精度,结合RGB图像以及新型网络架构综合深度信息互补,检测电力绝缘子的故障,并结合实验验证,以提高故障识别的准确性.为此,设计电力绝缘子故障检测原型系统,实现了基于双目视觉对故障的检测,从而验证算法的有效性.
文献关键词：
无人机双目视觉系统;电力绝缘子;故障检测
中图分类号：
作者姓名：
闫德鑫;刘建军
作者机构：
湖南交通工程学院,湖南衡阳421009
文献出处：
引用格式：
[1]闫德鑫;刘建军-.无人机双目视觉系统在电力绝缘子故障检测与类型识别中的研究与应用)[J].佳木斯大学学报（自然科学版）,2022(06):128-133
A类：
无人机双目视觉系统,SwiftNet
B类：
电力绝缘子,绝缘子故障检测,类型识别,传统电力,鲁棒性特征,立体视觉,匹配技术,语义分割网络,故障类型,RGB,新型网络架构,深度信息,信息互补,故障识别,原型系统
AB值：
0.179479
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