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地下铲运机自动称重高精度模型与影响因素分析
文献摘要：
目前,地下铲运机自动称重技术在各大矿山的应用越来越广泛,但计量精度仍然较低,有待进一步提升.基于基本的称重力学理论模型,举升油缸油压是自动称重的核心变量.在实际称重过程中,有多个影响因素(发动机转速、液压油温、大臂举升角、阀门开度)会对举升油压产生影响,进而对称重结果产生影响.但以往的自动称重,往往不考虑对油压的多个影响因素.通过对称重过程中多参数耦合情况进行建模和生产环境分析,排除了液压油温的影响;通过电控系统精确控制,排除了阀门开度的影响.后续通过对车辆的改造和电控系统的开发,实现对发动机转速精确控制,对大臂举升角精确测量.在矿石质量2000 kg时,对不同转速、不同大臂举升角进行试验,提出了最优的称重区间:发动机转速为1500 rpm,大臂举升角β从87.5°到97.5°.在最优称重区间,在2000、3000、4000 kg的矿石质量下,找出油压的变化规律,之后建立了称重修正曲线方程,达到了1.85％ 的计量精度.
文献关键词：
自动称重;地下铲运机;最优称重区间;多因素;油压变化规律;大臂举升角;发动机转速
中图分类号：
作者姓名：
王凯;李恒通;王振启;杨支海;高泽宇;张元清
作者机构：
矿冶科技集团有限公司,北京100160;北矿机电科技有限责任公司,北京100160;紫金矿业集团股份有限公司,福建上杭361008;云南驰宏锌锗股份有限公司会泽冶炼分公司云南曲靖654211
文献出处：
引用格式：
[1]王凯;李恒通;王振启;杨支海;高泽宇;张元清-.地下铲运机自动称重高精度模型与影响因素分析)[J].有色金属（矿山部分）,2022(05):148-154
A类：
大臂举升角,最优称重区间,油压变化规律
B类：
地下铲运机,自动称重,高精度模型,计量精度,油缸,发动机转速,液压油,油温,阀门开度,多参数耦合,生产环境,环境分析,电控系统,精确控制,精确测量,矿石质量,不同转速,同大,rpm,出油,重修,曲线方程
AB值：
0.181274
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