典型文献
DWA算法和VO混合路径规划算法对比研究
文献摘要：
为解决传统移动机器人在局部路径规划中的避障问题,针对传统DWA(Dynamic Window Approach)算法的移动机器人避障时间过长以及在密集动态障碍物区中无法选择最佳路径的缺点,提出了A*算法结合VO(Velocity Obstacle)算法的VO混合路径规划算法,对移动机器人避障算法进行优化.基于ROS(Robot Operating System)机器人操作系统,在具有3种障碍物的情况下,采用模块化的软件架构,通过设计DWA算法与VO混合路径规划算法的对照研究实验,检验VO混合路径规划算法的避障效果.多种环境下的仿真实验结果表明,在动态障碍物多、障碍物移动速度快以及雷达扫描频率低的情况下,使用VO混合路径规划算法,避障效果有明显改善.
文献关键词：
速度障碍法(VO);局部避障规划;动态窗口法(DWA);避障;A*算法
中图分类号：
作者姓名：
陈劲宇;王坤;王硕;樊世杰;麻琦昌;李冬梅;王红波
作者机构：
吉林大学电子科学与工程学院,长春130012;中国工商银行吉林省分行金融科技部,长春130061
文献出处：
引用格式：
[1]陈劲宇;王坤;王硕;樊世杰;麻琦昌;李冬梅;王红波-.DWA算法和VO混合路径规划算法对比研究)[J].吉林大学学报（信息科学版）,2022(06):1067-1075
A类：
局部避障规划
B类：
DWA,VO,混合路径规划算法,算法对比,局部路径规划,Dynamic,Window,Approach,移动机器人避障,动态障碍物,最佳路径,Velocity,Obstacle,避障算法,ROS,Robot,Operating,System,机器人操作系统,软件架构,对照研究,移动速度,扫描频率,速度障碍法,动态窗口法
AB值：
0.285307
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