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热熔系统误差修正及控制算法的研究
文献摘要:
为保证燃气管接头焊接质量,防止重大事故发生,研制了高性能热熔管件焊接控制系统.该系统采用双向可控硅为主控电路,利用定时器中断技术,通过PWM(Pulse Width Modulation)对可控硅的控制,实现热熔焊接系统的可调电压输出.为提高系统的可靠性,对传感器采集信息产生的误差进行分析,利用传感器采集信息最小二乘法分段动态标定,减少了传感器输出的非线性和零漂的误差;采用自适应滑动滤波法,平抑了噪声干扰和工频干扰的误差;对控制电压,设计了改进的PID(Proportion Integration Differentiation)快速电压调节算法,提高了输出响应速度和输出稳定度.经现场测试,焊接过程快速达到稳态,有效地平抑环境噪声对采集数据的干扰,电压波动小于±0.1V,低于±0.5 V国家标准,满足焊接工艺的需求.
文献关键词:
控制系统;误差;传感器;可靠性
中图分类号:
作者姓名:
郝维来;张宏炜;赵志信
作者机构:
岭南师范学院商学院,广东湛江524000;岭南师范学院电子与电气工程学院,广东湛江524000
文献出处:
引用格式:
[1]郝维来;张宏炜;赵志信-.热熔系统误差修正及控制算法的研究)[J].吉林大学学报(信息科学版),2022(04):574-580
A类:
B类:
系统误差,误差修正,控制算法,燃气管,管接头,焊接质量,重大事故,管件,焊接控制系统,双向可控硅,主控,定时器,PWM,Pulse,Width,Modulation,热熔焊接,采集信息,动态标定,零漂,滑动滤波,平抑,噪声干扰,工频干扰,PID,Proportion,Integration,Differentiation,电压调节,调节算法,响应速度,稳定度,现场测试,焊接过程,速达,地平,环境噪声,采集数据,电压波动,1V,焊接工艺
AB值:
0.518934
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