典型文献
基于自抗扰控制的线材打捆机电液力控制系统
文献摘要：
针对PID线材打捆机电液力控制系统受液压参数强时变性、未知外界干扰造成的控制性能不佳现状,结合自抗扰控制在主动估计和补偿扰动方面的优势,设计基于自抗扰控制(ADRC)的线材打捆机电液力控制系统.采用功率键合图法建立线材打捆机液压部分的数学模型,并通过零点配置的方法降低其阶次,设计一阶线性自抗扰控制器;采用AMESim和Simulink软件对系统进行联合仿真,分析干扰情况下PID和ADRC控制系统对不同指令信号的响应,验证设计系统的控制性能和抗干扰能力.结果表明:与PID控制相比,在同一外加干扰情况下,ADRC系统对阶跃信号的响应无超调、无振荡,响应时间减少了50％,对正弦信号的相对跟踪误差降低至2.4％;在加大干扰的情况下,ADRC系统控制性能基本保持不变,表现出较强的鲁棒性.
文献关键词：
线材打捆机;自抗扰控制;零点配置;电液力
中图分类号：
作者姓名：
张翔;叶小华;彭耀;黄建中
作者机构：
安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243032;安徽燊泰智能设备有限公司,安徽马鞍山243000;液压振动技术安徽省工程技术研究中心,安徽马鞍山243002
文献出处：
引用格式：
[1]张翔;叶小华;彭耀;黄建中-.基于自抗扰控制的线材打捆机电液力控制系统)[J].安徽工业大学学报（自然科学版）,2022(04):449-455,462
A类：
线材打捆机,零点配置
B类：
机电液,电液力,力控制,PID,时变性,外界干扰,控制性能,ADRC,功率键合图,图法,过零,阶次,一阶线性自抗扰控制,线性自抗扰控制器,AMESim,Simulink,联合仿真,同指,设计系统,抗干扰能力,外加,阶跃信号,无超调,响应时间,正弦信号,跟踪误差,大干,系统控制
AB值：
0.21422
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