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国产单孔蛇形臂机器人手术系统在前列腺癌根治术中的初步应用
文献摘要：
目的 探讨国产单孔蛇形臂机器人手术系统用于前列腺癌根治术的安全性和可行性.方法 2021年10月至2022年4月,海军军医大学第一附属医院、南京医科大学第二附属医院、浙江大学医学院附属第一医院采用国产单孔蛇形臂机器人手术系统完成前列腺癌根治术17例,记录患者一般情况、肿瘤学指标、手术入路、手术时间、操作时间、术中出血量、辅助孔数量、围术期并发症、病理结果、术后一个月PSA及尿控情况等指标.结果 患者平均年龄(70±7)岁,平均BMI(24.8±2.7)kg/m2,术前平均PSA 11.9(6.6)ng/ml,Gleason评分6分者7例,7分者10例.17例手术均顺利完成,其中经腹腔入路10例,经腹膜外入路7例.5例手术为纯单孔术式,12例手术增加一枚12 mm辅助通道.平均手术时间(210±63)min,主刀医师上机操作时间(172±52)min,术中出血量(115±92)ml,围手术期无输血、肠道损伤、漏尿、发热、切口愈合不良等并发症.术后病理提示Gleason评分6分者4例,7分者12例,9分者1例;T2期14例,T3期3例;切缘阳性者4例(23.5％).术后1个月平均PSA0.01(0.074)ng/ml,12例患者尿控满意(71％).结论 采用国产单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效的开展经腹腔和经腹膜外的前列腺癌根治术.
文献关键词：
机器人;单孔;腹腔镜;前列腺癌根治术;蛇形臂
中图分类号：
作者姓名：
张超;魏勇;景泰乐;王正;肖成武;沈露明;杨健;彭鼎;杨波;汪朔;夏丹;朱清毅;王林辉
作者机构：
200433 上海,海军军医大学第一附属医院泌尿外科;210011 南京医科大学第二附属医院泌尿外科;310009 杭州,浙江大学医学院附属第一医院泌尿外科
文献出处：
引用格式：
[1]张超;魏勇;景泰乐;王正;肖成武;沈露明;杨健;彭鼎;杨波;汪朔;夏丹;朱清毅;王林辉-.国产单孔蛇形臂机器人手术系统在前列腺癌根治术中的初步应用)[J].中华腔镜泌尿外科杂志（电子版）,2022(04):293-297
A类：
PSA0
B类：
单孔,蛇形臂机器人,机器人手术系统,前列腺癌根治术,初步应用,海军军医,军医大学,南京医科大学,浙江大学,学医,肿瘤学指标,手术入路,手术时间,操作时间,术中出血量,辅助孔,孔数,围术期并发症,病理结果,一个月,尿控情况,平均年龄,ml,Gleason,经腹腔入路,经腹膜外入路,术式,一枚,主刀,上机操作,围手术期,输血,肠道损伤,漏尿,切口愈合不良,术后病理,切缘阳性,阳性者,腹腔镜
AB值：
0.209902
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