典型文献
让机器人像人一样走路
文献摘要:
[本刊讯]华东师范大学蒯曙光团队利用虚拟现实结合计算建模的方法,对人类社会的行走行为进行量化,设计出基于人类行为特性的算法,显著提升了机器人的拟人性及人机交互体验,有效解决了机器人融入社会场景的问题,构建了人类行为理论和导航算法间的联系,实现了人类社会行走理论从概念、模型到算法的跨越.研究成果于2022年11月7日发表在《自然-机器智能》(Nature Machine Intelligence)上.
文献关键词:
中图分类号:
作者姓名:
晓工
作者机构:
文献出处:
引用格式:
[1]晓工-.让机器人像人一样走路)[J].科学(上海),2022(06):49
A类:
B类:
人像,走路,华东师范大学,曙光,光团,计算建模,人类行为,行为特性,拟人性,人机交互,交互体验,会场,行为理论,果于,机器智能,Nature,Machine,Intelligence
AB值:
0.545616
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