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基于自适应t分布变异麻雀搜索算法的无人机航迹规划
文献摘要：
为使无人机可以在复杂环境中高效率地完成指定任务,提出一种基于自适应t分布变异的麻雀搜索算法的航迹规划方法.建立用于无人机航迹规划的三维空间模型和航迹代价模型,将航迹规划问题转化为多维函数优化问题,并对其进行优化求解.仿真结果表明,相比传统的粒子群算法和麻雀搜索算法,改进后的算法能够得到一条避开障碍物和威胁区域的最优路径,证实该方法在无人机路径规划中具有更强的稳健性和可行性.
文献关键词：
无人机;航迹规划;麻雀搜索算法;自适应t分布变异
中图分类号：
作者姓名：
李楠;薛建凯;舒慧生
作者机构：
东华大学 信息科学与技术学院,上海201620;东华大学 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海201620;东华大学 理学院,上海201620
文献出处：
引用格式：
[1]李楠;薛建凯;舒慧生-.基于自适应t分布变异麻雀搜索算法的无人机航迹规划)[J].东华大学学报（自然科学版）,2022(03):69-74
A类：
B类：
分布变异,麻雀搜索算法,无人机航迹规划,复杂环境,规划方法,三维空间模型,代价模型,规划问题,问题转化,函数优化问题,优化求解,粒子群算法,避开,障碍物,威胁区域,最优路径,无人机路径规划
AB值：
0.247031
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