典型文献
基于数据融合的四轮独立转向车辆研究
文献摘要：
为了提高四轮独立转向车辆的操纵稳定性,文章提出一种基于数据融合算法的车辆转角控制分配策略.策略分上下2层:上层为后轮转角控制,为使车辆跟随理想横摆角速度和质心侧偏角,通过滑模控制理论控制后轮转角,并与前轮比例前馈控制的后轮转角进行数据融合;下层为转角分配,基于阿克曼转向关系并考虑轮胎侧偏的影响,进行四轮转角的分配.通过MATLAB/Simulink在不同工况下进行仿真分析,对比线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制四轮转向和融合控制四轮独立转向的横摆角速度和质心侧偏角.仿真结果表明,所提出的融合控制策略在不同工况下改善了车辆操纵稳定性.
文献关键词：
四轮独立转向;数据融合;滑模控制;阿克曼转向原理;转角分配
中图分类号：
作者姓名：
刘瑞峰;陈勇
作者机构：
北京信息科技大学 机电工程学院 ,北京 100192;新能源汽车北京实验室 ,北京 100192;北京电动车辆协同创新中心 ,北京100192
文献出处：
引用格式：
[1]刘瑞峰;陈勇-.基于数据融合的四轮独立转向车辆研究)[J].合肥工业大学学报（自然科学版）,2022(10):1322-1326,1359
A类：
转角分配
B类：
数据融合,四轮独立转向,融合算法,控制分配,分配策略,后轮,车辆跟随,横摆角速度,质心侧偏角,滑模控制,控制理论,前轮,比例前馈,前馈控制,轮胎,胎侧,Simulink,不同工况,线性二次调节器,linear,quadratic,regulator,LQR,四轮转向,融合控制,车辆操纵稳定性,阿克曼转向原理
AB值：
0.277225
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