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小行星动能撞击自主导航与制导方法研究
文献摘要：
针对近地小行星精确撞击任务需求,提出了一种小行星高精度撞击自主导航、制导与控制(Guidance Navigation&Control,GNC)方法,包括高精度的小行星中心视线提取、基于小行星中心视线测量的高精度自主相对导航及迭代预测制导.该设计利用小行星中心视线测量实现了在垂直于视线方向上撞击器相对于小行星位置和速度的精确估计,在沿视线方向上撞击器相对位置和速度存在误差的情况下利用迭代预测制导实现了高精度撞击.数值仿真表明,所提出的方案能够实现50 m级近地小行星4 m级撞击精度,满足了任务要求.
文献关键词：
小行星防御;动能撞击;GNC;自主导航
中图分类号：
作者姓名：
黄翔宇;徐超;胡荣海;郭敏文
作者机构：
北京控制工程研究所,北京 100094;空间智能控制技术重点实验室,北京 100094
文献出处：
引用格式：
[1]黄翔宇;徐超;胡荣海;郭敏文-.小行星动能撞击自主导航与制导方法研究)[J].深空探测学报（中英文）,2022(04):438-446
A类：
B类：
动能撞击,自主导航,制导方法,近地小行星,任务需求,制导与控制,Guidance,Navigation,Control,GNC,视线测量,自主相对导航,迭代预测,设计利用,垂直于,视线方向,撞击器,星位,精确估计,相对位置,下利,任务要求,小行星防御
AB值：
0.333244
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