典型文献
售货机直流电机升降系统控制策略研究
文献摘要：
为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度,在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈,通过预测位置变化趋势,在抑制超调的同时保证系统动态响应速度,提高抗负载扰动能力.在确保无超调的微分负反馈下,引入前馈补偿环节,进一步获得更好的跟踪性能和精度.通过仿真分析,证明该策略具有超调快速响应、抗负载扰动和高性能跟踪等特性,能够提升售货机升降接货装置的性能.
文献关键词：
售货机升降接货装置;微分负反馈;前馈补偿;无超调;抗负载扰动
中图分类号：
作者姓名：
冯高明;金明磊
作者机构：
河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作 454000
文献出处：
引用格式：
[1]冯高明;金明磊-.售货机直流电机升降系统控制策略研究)[J].河南理工大学学报（自然科学版）,2022(06):137-144,202
A类：
售货机升降接货装置
B类：
直流电机,升降系统,系统控制,控制策略研究,电机位置控制,位置控制系统,三闭环,闭环系统,微分负反馈,测位,保证系统,动态响应速度,高抗,抗负载扰动,无超调,前馈补偿,补偿环节,跟踪性能,略具,调快,快速响应
AB值：
0.267539
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