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基于移动式三维激光雷达的柑橘冠层结构信息的获取
文献摘要：
基于移动式三维激光雷达,建立了一种柑橘冠层结构信息(树高、冠幅、分枝角度)的获取方法:1)利用移动式三维激光雷达获取柑橘三维点云数据;2)选定SOR滤波组合(k,α)分别为(100,0.9),(20,1.2),(100,0.9)对冠层残缺叶片点云和叶片边缘点云进行滤波处理;3)利用Mean shift算法求取植株点云中心结合采集点角度,完成点云初始匹准;4)运用ICP算法进行精准拼接并构建完整植株的三维模型,提取柑橘的株高、冠幅和枝干角度信息.验证结果表明,三维模型获取树高、冠幅、枝干角度的相对误差分别小于等于2.5％、小于等于4.5％、小于等于5.5％,判定系数R2大于0.97,均方根误差大于5.1.
文献关键词：
柑橘;三维激光雷达;冠层结构信息;ICP算法
中图分类号：
作者姓名：
黄金其;黄晶晶;谢景鑫;肖旭;李明;许永伟
作者机构：
湖南农业大学机电工程学院,湖南 长沙 410128;湖南省农业科学院农业装备研究所,湖南 长沙 410125;湖南省农业航空先进工程技术研究中心,湖南 长沙 410100
文献出处：
引用格式：
[1]黄金其;黄晶晶;谢景鑫;肖旭;李明;许永伟-.基于移动式三维激光雷达的柑橘冠层结构信息的获取)[J].湖南农业大学学报（自然科学版）,2022(01):109-113
A类：
冠层结构信息
B类：
移动式,三维激光雷达,柑橘,树高,冠幅,分枝角度,获取方法,三维点云数据,SOR,残缺,云和,边缘点,滤波处理,Mean,shift,求取,植株,云中心,心结,合采,点角,ICP,拼接,株高,枝干,角度信息
AB值：
0.278314
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