典型文献
自动驾驶中图像与点云融合方法研究综述
文献摘要：
在自动驾驶领域,不同类型传感器的优势互补可以为自动驾驶系统提供准确、可靠的环境感知,且基于视觉的感知系统可以利用低成本获得高性能.聚焦于自动驾驶系统中使用最多的摄像头与激光雷达组合,在对现有图像与点云融合文献研究的基础上,首先回顾了近年来使用传统算法对图像与点云进行融合的方法;其次围绕目标检测、多目标跟踪以及语义分割等使用融合方法处理任务的主题,对图像与点云融合方法进行综述,分析对比了各类方法的特点以及不同模型的性能,并指出其优势与不足;最后指出了自动驾驶中图像与点云融合所面临的挑战,并对未来研究方向进行了展望.
文献关键词：
图像与点云融合;目标检测;多目标跟踪;语义分割
中图分类号：
作者姓名：
马建红;王稀瑶;陈永霞;林楠
作者机构：
郑州大学 网络空间安全学院 河南 郑州 450002
文献出处：
引用格式：
[1]马建红;王稀瑶;陈永霞;林楠-.自动驾驶中图像与点云融合方法研究综述)[J].郑州大学学报（理学版）,2022(06):24-33
A类：
图像与点云融合
B类：
中图,融合方法,优势互补,自动驾驶系统,环境感知,感知系统,摄像头,激光雷达,传统算法,目标检测,多目标跟踪,语义分割,分析对比,优势与不足,未来研究方向
AB值：
0.184812
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