典型文献
基于改进蚁群算法的月面机器人路径规划
文献摘要：
在实际情况下,月面任务的规模和地形随着所选区域或工况而有所不同,因此需要一种更灵活和高效的算法做路径规划任务.为满足月球空间大规模、复杂地形的需求,本文针对月面机器人设计了一种混合尺度蚁群规划方法.该算法将实际的月面图像网格化处理成栅格图,并对其进行路径规划算法建模,由此模拟真实月面任务的路径规划.利用混合尺度的方法优化经典的蚁群规划算法用以适应不同的任务.此外,还采用路径平滑方法减小了路径中转向角度.最后通过几种典型场景验证了优化算法的效率和可行性.
文献关键词：
蚁群算法;栅格图;混合尺度;路径平滑
中图分类号：
作者姓名：
宋婷;孙瑜奇;袁建平;杨海岳;吴限德
作者机构：
西北工业大学航天学院,西安710072,中国;哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院,哈尔滨150001,中国
文献出处：
引用格式：
[1]宋婷;孙瑜奇;袁建平;杨海岳;吴限德-.基于改进蚁群算法的月面机器人路径规划)[J].南京航空航天大学学报（英文版）,2022(06):672-683
A类：
混合尺度
B类：
改进蚁群算法,月面,机器人路径规划,选区,更灵,足月,月球,球空间,复杂地形,机器人设计,规划方法,图像网格,网格化,格化处理,栅格图,路径规划算法,拟真,方法优化,路径平滑,转向角,典型场景,场景验证
AB值：
0.393052
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