典型文献
考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制
文献摘要：
现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响.针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性.之后,通过制动测试台架测试了轮缸压力体积(PV)特性,建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型,并通过试验数据验证了模型的准确性.将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈,替换原始的主缸液压力传感器信号,引入到EHB的液压力控制算法中,而并不改变原控制算法.基于经典控制理论,分析了该新控制系统的快速性和稳定性.最后进行了液压力控制的实车试验,结果表明,在相同的目标阶跃工况下,相比于主缸液压力反馈控制,所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12％左右,从而缩短紧急制动工况下的制动距离.此外,由于估算的轮缸液压力比主缸液压力更加平稳且没有超调,新控制系统在快速建压过程中运行更加平稳,显著提升噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能.最后,多工况下的实车试验表明新控制系统是稳定的.
文献关键词：
电子液压制动系统;电磁阀压差流量特性;轮缸压力体积特性;轮缸液压力估计;制动增强控制
中图分类号：
作者姓名：
史彪飞;熊璐;刘洋;舒强;冷搏;陈锋;傅直全;姚雪平
作者机构：
同济大学汽车学院,上海201804;上海同驭汽车科技有限公司,上海201806;浙江万安科技股份有限公司,浙江诸暨311800;合众新能源汽车有限公司,浙江桐乡314500
文献出处：
引用格式：
[1]史彪飞;熊璐;刘洋;舒强;冷搏;陈锋;傅直全;姚雪平-.考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制)[J].同济大学学报（自然科学版）,2022(11):1667-1675
A类：
制动增强控制,电磁阀压差流量特性,轮缸压力体积特性,轮缸液压力估计
B类：
压力差异,电子液压制动系统,EHB,制动工况,主缸液压力,压力传感器,液压力控制,制动控制,测试台架,台架测试,液压控制,控制单元,HCU,增压,全开,开工,制动测试,PV,非极限,极限工况,动态模型,数据验证,模型估计,传感器信号,压力控制算法,经典控制,控制理论,快速性,实车试验,阶跃,力反馈,反馈控制,制动减速度,响应速度,紧急制动,制动距离,超调,压过,声振,粗糙度,NVH,多工况
AB值：
0.269413
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