典型文献
基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计
文献摘要：
现有的心肺复苏机无法根据不同患者的不同情况进行自适应的调整,为了解决这一问题,设计了一款基于阻抗控制的电驱动智能心肺复苏机.首先,介绍了心肺复苏机的传动方案和结构,又介绍了利用阻抗控制的对力顺应性来规划胸外按压运动的过程,能够结合患者当前的情况对按压运动进行自适应调整;然后,监测了每次胸外按压产生的泵血效果和潜在的骨折风险,并将其作为依据,利用模糊控制对阻抗参数进行了自适应调节,并利用阻抗控制器生成了按压轨迹;最后,利用医用人体模型和由计算机搭建的生理数学模型进行了半物理实验,并将智能心肺复苏机与传统心肺复苏机的按压效果进行了对比.研究结果表明:智能心肺复苏机的按压深度可达5 cm～7 cm;与传统心肺复苏机进行的标准按压效果相比,经优化后的按压最高可将PETC02提升4.58 mmHg;在提高患者恢复自主呼吸能力的同时,可提升安全性,减轻按压对患者的伤害.
文献关键词：
医药卫生器械;医用电气机械;心肺复苏术;胸外按压;模糊控制;力/位置控制;阻抗参数自适应调节
中图分类号：
作者姓名：
李杨;王瑞;周宇飞;何行;宋丽珍;朱明超
作者机构：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院大学,北京100049;吉林大学第一医院二部急诊科,吉林长春130031
文献出处：
引用格式：
[1]李杨;王瑞;周宇飞;何行;宋丽珍;朱明超-.基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计)[J].机电工程,2022(09):1286-1293
A类：
医药卫生器械,医用电气机械,阻抗参数自适应调节
B类：
自适应阻抗控制,心肺复苏机,电驱动,传动方案,顺应性,胸外按压,自适应调整,骨折风险,模糊控制,人体模型,物理实验,PETC02,mmHg,自主呼吸,吸能,提升安全,轻按,心肺复苏术,位置控制
AB值：
0.184913
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