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康复机器人被动训练对脑卒中患者上肢代偿运动的影响
文献摘要：
目的:探讨康复机器人被动训练对脑卒中患者上肢代偿运动的影响.方法:组织符合试验要求的6例脑卒中患者和6例健康受试者分别接受传统康复训练和康复机器人被动训练,分析受试者在两种训练模式下的关节运动轨迹,关节角度、角速度、角加速度,以及肩、肘关节协同运动关系.结果:①脑卒中患者上肢训练会产生躯干自由度代偿,两种训练模式下脑卒中患者躯干运动轨迹没有差异.②脑卒中患者上肢训练会产生关节活动度代偿.康复机器人被动训练相对于传统康复训练,躯干运动角度范围减小,肩、肘关节运动角度范围增大.③脑卒中患者上肢训练会产生肩、肘关节协调性代偿.康复机器人被动训练相比于传统康复训练,患者肩、肘关节角度关系曲线没有明显差异,但躯干、肩和肘关节的加速度峰值明显降低,速度曲线波动幅度相对较小.结论:康复机器人被动训练对脑卒中患者上肢代偿运动有一定影响,其没能缓解上肢自由度代偿和协调性代偿,但能抑制躯干活动度代偿,增加肩关节活动度代偿,且关节运动更加平稳.
文献关键词：
脑卒中;康复机器人;被动训练;上肢代偿运动
中图分类号：
作者姓名：
付艳;阳交凤;李世其;朱泽强;王晓怡;赵焰;丁勇
作者机构：
华中科技大学机械科学与工程学院,湖北省武汉市,430074;湖北省中医院
文献出处：
引用格式：
[1]付艳;阳交凤;李世其;朱泽强;王晓怡;赵焰;丁勇-.康复机器人被动训练对脑卒中患者上肢代偿运动的影响)[J].中国康复医学杂志,2022(05):647-652
A类：
上肢代偿运动
B类：
康复机器人,被动训练,对脑卒中患者,试验要求,健康受试者,传统康复训练,训练模式,关节运动,运动轨迹,关节角度,角速度,角加速度,肘关节,关节协同,协同运动,躯干,关节协调,关系曲线,加速度峰值,速度曲线,线波,波动幅度,有一定影响,没能,干活,肩关节活动度
AB值：
0.174778
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