典型文献
基于FPGA的EnDat协议绝对式光栅尺通讯实现
文献摘要：
为了满足高速精密运动控制对光栅尺信号的实时反馈的要求,设计了基于FPGA的EnDat 2.2协议接口模块和上位机.针对EnDat 2.2协议的通信传输方式及光栅解码要求,采用状态机设计了解码模块,并通过Modelsim仿真工具验证时序.利用FPGA和MAX485模块组成硬件电路,通过解码模块和CRC校验模块对光栅尺信号进行数据处理,最后把解码并验证成功的位置和参数信息通过串口发送到上位机显示.仿真与实测结果表明该数据采集系统位置采集周期小于40μs,能够满足25 kHz的控制要求,并且成功发送位置值到GUI上位机显示.
文献关键词：
FPGA;EnDat协议;绝对式光栅尺;并行CRC校验;串口;GUI
中图分类号：
作者姓名：
柯帮维;杨志军;彭皓;阳志林;白有盾
作者机构：
广东工业大学,精密电子制造技术与装备国家重点实验室,广东广州 510006;佛山市华道超精科技有限公司,广东佛山 528225
文献出处：
引用格式：
[1]柯帮维;杨志军;彭皓;阳志林;白有盾-.基于FPGA的EnDat协议绝对式光栅尺通讯实现)[J].仪表技术与传感器,2022(12):40-44
A类：
EnDat,绝对式光栅尺,MAX485
B类：
FPGA,讯实,高速精密,运动控制,实时反馈,口模,上位机,通信传输,传输方式,解码,状态机,Modelsim,仿真工具,硬件电路,CRC,校验,证成,参数信息,串口,发送到,仿真与实测,实测结果,数据采集系统,系统位置,kHz,位置值,GUI
AB值：
0.340372
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